哈喽，各位好！欢迎来到“C++ 裸机编程：直接跟硬件唠嗑”的讲座。今天咱们不搞那些花里胡哨的框架，直接撸起袖子，用C++跟硬件“亲密接触”，聊聊裸机编程那些事儿。 啥是裸机编程？ 简单来说，就是你的C++代码不运行在操作系统之上，而是直接跑在硬件上。就像原始人直接用石头砸坚果，没有开瓶器、没有核桃夹子，简单粗暴。 操作系统: 就像一个大管家，帮你管理硬件资源，分配内存，处理中断等等。 裸机编程: 你就是那个管家，所有事情都得自己来。 为啥要裸机编程？ 可能你会问，现在操作系统这么发达，为啥还要费劲搞裸机？原因很简单： 极致性能: 没有操作系统的开销，运行速度嗖嗖的，对于实时性要求高的应用（比如无人机、机器人、嵌入式系统），裸机编程是首选。 完全掌控: 你可以完全控制硬件，想怎么玩就怎么玩，不受操作系统限制。 深入理解硬件: 逼着你去了解硬件的底层细节，绝对让你变成硬件专家。 体积小巧: 不需要庞大的操作系统，代码体积可以很小，适合资源受限的设备。 裸机编程的“装备” 要玩裸机编程，你需要一些“装备”： 硬件平台: 比如STM32开发板、树莓派 Pico等等。选择哪个取决于你的项目需求。 …