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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript` 的 `Robotics`：如何使用 `JavaScript` 控制机器人。

各位未来的机器人工程师们，欢迎来到今天的“JavaScript操控机器人”速成班！ 别害怕，就算你只会写console.log(“Hello, World!”)，今天结束之后也能让你的机器人跳个广场舞！ 咱们先来聊聊，为啥要用JavaScript搞机器人？ 难道是嫌C++太好学了？ (手动狗头) 其实啊，JavaScript最大的优势在于它的生态系统。 想象一下，你可以用熟悉的Web技术（HTML, CSS, JavaScript）来构建机器人的控制界面，还能直接利用Node.js强大的模块库，处理各种数据，连接各种服务。 这感觉，就像用瑞士军刀切牛排，虽然有点怪，但真香！ 一、JavaScript与硬件的邂逅：Node.js登场 要让JavaScript控制物理世界，首先得搭个桥，而Node.js就是这座桥。 它让JavaScript脱离了浏览器，可以直接在服务器端运行，与硬件设备进行通信。 1.1 Node.js初体验：Hello, Robot! 咱们先从最简单的开始。 假设你的机器人连着一台电脑，电脑上安装了Node.js。 你可以通过串口（Serial Port）与机器人进行通 …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript` 的 `Deno`：其在运行时安全和权限管理中的机制。

各位技术爱好者，大家好！我是你们的老朋友，今天咱们来聊聊一个在 JavaScript 世界里冉冉升起的新星——Deno。Deno 试图解决 Node.js 中一些历史遗留问题，特别是在安全和权限管理方面，它带来了全新的思路。 Deno：一个安全的 JavaScript 和 TypeScript 运行时 Deno，发音类似 "DEE-noh"，是由 Node.js 的创造者 Ryan Dahl 开发的。它是一个安全、现代的 JavaScript 和 TypeScript 运行时。 安全是 Deno 的一个核心设计理念。它默认情况下是安全的，这意味着它不会自动授予程序访问文件系统、网络或环境变量的权限。这与 Node.js 形成鲜明对比，Node.js 程序默认拥有所有权限。 Node.js 的权限问题：回顾与反思 在 Node.js 的早期，安全问题并没有得到足够的重视。Node.js 程序可以随意访问文件系统、网络等资源，这为恶意代码的执行提供了温床。想象一下，你安装了一个 npm 包，它在你不知情的情况下读取了你的 SSH 密钥并上传到了某个服务器，那简直就是一场 …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript` 的 `pnpm`：其在依赖管理中的符号链接机制。

各位掘友，晚上好！我是老码农，今晚咱们聊聊 JavaScript 项目中的 pnpm，特别是它在依赖管理中使用的符号链接机制。这玩意儿，说白了，就是让你的 node_modules 文件夹变得更轻量、更快、更可靠。 开场白：node_modules 的罪与罚 话说当年，npm 一统江湖，node_modules 文件夹也随之膨胀。每个项目都复制一份完整的依赖，硬盘空间不够用啊！而且，安装速度慢得让人怀疑人生。想象一下，你辛辛苦苦写了几行代码，结果 npm install 跑了半个小时，这谁受得了？ 后来，yarn 带着缓存机制横空出世，解决了部分问题，但本质上还是复制依赖。直到 pnpm 的出现，才真正改变了游戏规则。 pnpm 的核心思想：内容寻址存储 + 符号链接 pnpm 的核心思想是“内容寻址存储” (Content Addressable Storage) 和“符号链接” (Symbolic Links)。 内容寻址存储： 简单来说，pnpm 会把所有依赖包都存储在一个全局的存储仓库中（通常是你的电脑硬盘上的某个目录，比如 ~/.pnpm-store）。这个仓库里的每个包都通 …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript` 的 `ESBuild`：其在打包和代码转换中的底层实现。

嘿！各位早啊！今天咱们聊聊 ESBuild，这玩意儿现在可是前端圈的当红炸子鸡，号称“快到飞起”的打包工具。 别看它用 Go 写的，跟 JavaScript 好像八竿子打不着，但它在提升 JavaScript 项目的构建速度上，那可是立了大功。 今天咱们就扒一扒 ESBuild 的底层实现，看看它到底是怎么做到这么快的。 一、ESBuild：不只是打包工具，更是代码转换大师 很多人一提到 ESBuild，第一反应就是“打包工具”。 没错，它确实能把你的 JavaScript、CSS、HTML 等资源打包成浏览器能识别的格式，但这只是它的一部分能力。 ESBuild 更像是一个全能型的代码转换大师，它能做的事情包括： 打包（Bundling）： 将多个模块合并成一个或多个文件，减少 HTTP 请求。 转译（Transpiling）： 将新的 JavaScript 语法（比如 ES6+）转换成旧的语法，兼容老版本浏览器。 压缩（Minifying）： 移除代码中的空格、注释等，减小文件体积。 代码分割（Code Splitting）： 将代码分割成多个小块，按需加载，提高页面加载速度。 加 …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript` 的 `JSDoc`：如何利用 `JSDoc` 对 `JavaScript` 代码进行类型标注。

各位观众老爷们，大家好！今天咱们不聊风花雪月，只聊代码界的“身份证”—— JSDoc！没错，就是那个能让你的 JavaScript 代码瞬间变得“高贵”起来的注释神器。 开场白：谁还没个“类型焦虑症”？ 话说，JavaScript 这门语言，天生自带“奔放”属性。它允许你随意定义变量，随意赋值，就像一个没怎么管教过的孩子，自由自在，无拘无束。但这自由过了头，也容易出问题。比如，你定义了一个变量叫 age，本来是想存年龄的，结果一不小心塞了个字符串进去，程序跑起来就可能给你整出幺蛾子。 这种“类型不确定性”，让很多程序员都患上了“类型焦虑症”。他们渴望一种方式，能给 JavaScript 代码加上类型信息，让代码更健壮，更易于维护，也更方便团队协作。 于是乎，JSDoc 就应运而生了！ JSDoc 是什么？能吃吗？ JSDoc，全称 JavaScript Documentation，是一种基于注释的文档生成工具。它允许你在 JavaScript 代码中添加特定格式的注释，然后通过工具（比如 JSDoc 本身，或者 VS Code 等 IDE 的内置支持）解析这些注释，生成漂亮的 API …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript` 的 `FinalizationRegistry`：其在对象被垃圾回收时的回调注册。

哈喽各位，今天咱们来聊聊JavaScript里一个听起来有点高大上，但其实挺好玩的家伙——FinalizationRegistry。这家伙能让你在对象被垃圾回收的时候，收到通知，想想是不是有点刺激？ 一、 啥是FinalizationRegistry？为啥要有它？ 简单来说，FinalizationRegistry是一个JavaScript内置的类，允许你注册一个回调函数，这个回调函数会在你注册的某个对象被垃圾回收器回收的时候被调用。 你可能会问，JS不是有自动垃圾回收吗？我们程序员不用管内存管理啊！为啥还要这个东西？ 是这样的，自动垃圾回收是很棒，但有时候我们需要知道某个对象“死”了，以便进行一些清理工作。比如： 清理外部资源： 如果你的对象持有一些外部资源（比如文件句柄、网络连接），你可能需要在对象被回收的时候释放这些资源。虽然通常我们会在对象不再使用的时候立即释放，但万一程序员忘了呢？FinalizationRegistry就是一个兜底方案。 缓存失效： 你可能有一个缓存，其中存储了一些对象的计算结果。当对象被回收时，缓存中的相应条目就应该失效。 监控对象生命周期： 用于调试和性 …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript` 的 `WebSocket` 协议：其在 `JavaScript` 中的握手和帧传输机制。

Alright, gather ’round, code slingers! Let’s dive headfirst into the wonderfully weird world of WebSockets, focusing on the JavaScript side of things, specifically that handshake and frame transmission tango. Think of it as a secret handshake for the internet, but instead of a cool clubhouse, you get real-time communication. A Quick Refresher: Why WebSockets? Before we get our hands dirty with the mechanics, let’s quickly remind ourselves why WebSockets are so darn useful. Imagine yo …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript`的`WebAuthn`：其在无密码认证中的工作原理。

各位亲爱的攻城狮、程序媛、以及未来的科技大佬们， 很高兴能有机会和大家聊聊一个既酷炫又实用的技术——WebAuthn，这玩意儿可是无密码认证领域的一把利剑。今天，咱们就来扒一扒 WebAuthn 的底裤，看看它到底是怎么实现无密码登录的，以及在 JavaScript 的世界里，我们该如何驾驭这头猛兽。 一、密码的那些糟心事儿 在正式进入 WebAuthn 的世界之前，咱们先来吐槽一下密码这货。想象一下，你是不是经常遇到以下情况： 密码太多记不住？ 最后只能用 "123456" 或者 "password" 这种弱密码，等着被黑客叔叔光顾。 密码泄露风险高？ 哪个网站要是数据库被脱裤了，你的密码可能就成了公开的秘密。 每次登录都要输入密码？ 简直浪费生命啊！ 密码这东西，用起来麻烦，安全性还差，简直就是个鸡肋。所以，我们需要一种更安全、更便捷的认证方式，而 WebAuthn 就是那个天选之子。 二、WebAuthn：无密码认证的救星 WebAuthn (Web Authentication API) 是一种基于公钥密码学的认证标准，它允许网站利用用户 …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript`的`CSP`：其在内容安全中的应用和策略配置。

各位靓仔靓女，早上好/下午好/晚上好！ 今天咱们聊点安全又有趣的东西：JavaScript 的 CSP，也就是内容安全策略 (Content Security Policy)。这玩意儿听起来高大上，其实就是给你的网站穿上一层防护衣，防止坏人搞破坏。 一、 什么是 CSP？ 为什么要用它？ 想象一下，你的网站是个大Party，谁都可以来。但是，有些不速之客可能会偷偷往你的鸡尾酒里下毒 (比如插入恶意脚本)。CSP就像是你的Party保安，严格规定哪些人 (哪些来源) 可以提供饮料、音乐、甚至跳舞 (执行脚本)。 具体来说，CSP是一种基于 HTTP 响应头的安全策略，它告诉浏览器，只允许加载来自特定来源的资源。这些资源包括 JavaScript、CSS、图片、字体等等。 浏览器会检查每个资源的来源，如果来源不在 CSP 策略允许的范围内，浏览器就会阻止该资源的加载和执行。 为什么要用 CSP？ 防止跨站脚本攻击 (XSS)： 这是最主要的目的。XSS 攻击是指攻击者将恶意脚本注入到你的网站中，让用户在不知情的情况下执行这些脚本。CSP 可以通过限制脚本的来源，有效地防御 XSS 攻击。 …

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JavaScript内核与高级编程之：`JavaScript`的`Decorator`模式：其在函数增强中的应用。

各位观众老爷，晚上好！我是你们的老朋友，今天咱们聊点新鲜玩意儿——JavaScript 的 Decorator 模式，特别是它在函数增强方面的应用。保证让大家听得懂，学得会，还能乐呵乐呵。 开场白：啥是 Decorator？ 想象一下，你买了件纯白色的T恤，感觉有点单调。于是你找来一些贴纸、亮片、甚至请了个纹身师（别想歪了！）给它加点料。这些贴纸、亮片、纹身就相当于 Decorator，它们在不改变T恤本身的情况下，给它增加了新的功能或者外观。 在编程世界里，Decorator 模式也是类似的意思。它允许你动态地给对象添加新的职责，而无需修改其原始结构。是不是有点像 AOP（面向切面编程）？没错，Decorator 可以看作是 AOP 的一种实现方式。 Decorator 的基本概念 Decorator 模式的核心思想是： 组件（Component）： 需要被装饰的对象，也就是咱们的“纯白色T恤”。 装饰器（Decorator）： 用于增强组件的对象，也就是那些“贴纸、亮片、纹身”。 共同接口（Common Interface）： 组件和装饰器都实现的接口，保证它们可以互相替换。 Ja …

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