各位编程专家,大家好! 今天,我们将深入探讨一个在嵌入式系统开发中至关重要的话题:定点运算(Fixed-point Arithmetic)。在资源受限、没有浮点运算单元(FPU)的嵌入式CPU上,如何高效、精确地进行数值计算,是摆在我们面前的一个核心挑战。浮点数固然提供了宽广的动态范围和灵活的精度,但在没有硬件FPU支持的情况下,其软件模拟开销巨大,无论是执行速度、功耗还是代码体积,都难以满足严苛的嵌入式需求。定点运算正是为了解决这一困境而生,它以其可预测的性能和资源消耗,成为了许多高性能、低功耗嵌入式应用的首选。 本次讲座,我们将从定点数的原理出发,逐步深入到其基本运算、高级运算、实践策略与优化技巧,并通过具体的代码示例,帮助大家掌握在无FPU环境下驾驭数值计算的能力。 引言:嵌入式世界的浮点困境 想象一下,你正在为一款电池供电的物联网设备开发固件,或者为汽车电子控制单元(ECU)编写关键算法。这些场景中,CPU往往是成本敏感的、低功耗的,因此通常不包含专门的浮点运算单元(FPU)。 浮点数(Floating-point Numbers),如float或double类型,遵循IEEE …
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