各位同学，各位专家，大家下午好！ 今天我们齐聚一堂，探讨一个在嵌入式系统，尤其是在实时操作系统（RTOS）环境下，至关重要且充满挑战的议题——“确定性 C++”。在现代复杂的嵌入式系统中，C++凭借其强大的抽象能力、丰富的特性和优秀的性能，越来越成为首选的开发语言。然而，C++的许多强大之处，比如动态内存管理、运行时多态、标准库的复杂数据结构等，在追求严格实时性、可预测性和可靠性的RTOS环境中，却可能成为非确定性行为的温床。 想象一下，一个控制医疗设备的系统，或者一个管理自动驾驶汽车制动器的系统，其响应时间哪怕只有微秒级的波动，都可能导致灾难性的后果。在这些场景下，我们不能容忍任何“可能发生”或“有时发生”的行为。我们需要的是绝对的确定性：给定相同的输入，系统必须在可预测的时间内，产生可预测的输出。 本次讲座的目标，就是深入剖析在RTOS中使用C++时，哪些操作是潜在的非确定性源泉，以及作为一名严谨的编程专家，我们应该如何系统性地禁用或规避这些非确定性操作，从而构建出真正意义上的确定性C++应用程序。我们将从理论到实践，结合大量的代码示例，为大家提供一套行之有效的方法论。 1. 理解 …