尊敬的各位同仁， 欢迎来到本次关于LangGraph持久化层中“自定义序列化器”的深入探讨讲座。在构建复杂的、有状态的AI代理时，LangGraph为我们提供了一个强大的框架，它能够管理代理的执行流程和中间状态。然而，当这些状态中包含与物理世界交互的特殊硬件对象时，标准的序列化机制往往力不从心。今天的目标是，作为一名编程专家，带领大家理解并实践如何为LangGraph编写支持特殊硬件对象的自定义序列化器，确保您的AI代理能够无缝地在不同执行之间保存和恢复与硬件相关的状态。 1. LangGraph与持久化：为什么需要自定义序列化？ LangGraph是一个基于LangChain构建的库，它允许开发者通过定义节点和边来创建复杂的多步代理（agent）工作流。这些代理通常是“有状态的”，意味着它们在执行过程中会维护一个内部状态，这个状态会随着每次步骤的执行而更新。为了实现长期运行的代理、故障恢复或在不同会话间保持一致性，LangGraph提供了持久化（persistence）层，通常通过“检查点（checkpoints）”机制来实现。 LangGraph的持久化层将代理的当前状态保存到数据 …
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