C++中的四元数与复数运算：在图形学与物理模拟中的优化 大家好，今天我们来深入探讨C++中四元数和复数的运算，以及它们在图形学和物理模拟中的优化应用。四元数和复数都是强大的数学工具，理解它们的底层机制和优化策略，对于开发高性能的图形和物理引擎至关重要。 1. 复数基础与C++实现 复数，顾名思义，由实部和虚部组成，通常表示为 a + bi，其中 a 和 b 是实数，i 是虚数单位，满足 i² = -1。 在C++中，我们可以使用结构体或类来表示复数。 #include <iostream> #include <cmath> // for sqrt() struct Complex { double real; double imag; Complex(double r = 0.0, double i = 0.0) : real(r), imag(i) {} // 加法 Complex operator+(const Complex& other) const { return Complex(real + other.real, imag + other …
继续阅读“C++中的四元数（Quaternion）与复数（Complex Number）运算：在图形学与物理模拟中的优化”