好的，没问题！让我们一起踏上这场机器人视觉系统的奇妙旅程，探索它在引导和质量检测领域的强大力量。我会尽力用幽默风趣的语言，配上实用的代码示例，让你轻松掌握这项技术。 机器人视觉系统：引导与质量检测 引子：当机器人有了“眼睛” 话说在很久很久以前（其实也没多久，也就几十年），机器人还是一群只会按照预定路线搬运东西的“睁眼瞎”。它们兢兢业业，但效率不高，容易出错，更别提什么“智能”了。直到有一天，人们给机器人装上了“眼睛”——摄像头和视觉系统，它们才真正“活”了起来，拥有了感知世界的能力。 想象一下，你给一个机器人装上摄像头，它就能像你一样，“看”到周围的环境。但光看到还不够，它还需要理解自己看到的东西，比如“前面有个障碍物”、“这个零件是合格的”、“我要往左边走”等等。这就是机器人视觉系统的核心任务：理解图像，并做出相应的决策。 第一章：机器人视觉系统的“五脏六腑” 一个完整的机器人视觉系统，就像一个功能强大的小电脑，主要由以下几个部分组成： 图像采集设备： 也就是“眼睛”，通常是摄像头。摄像头有很多种，比如单目摄像头、双目摄像头、深度摄像头等等，根据不同的应用场景选择合适的摄像头。 图 …