好的，没问题！让我来为你打造一篇关于智能泊车系统，融合计算机视觉与路径规划的技术长文。咱们用幽默风趣的语言，深入浅出地讲解，保证让你读得津津有味，还能学到真东西。 智能泊车系统：计算机视觉与路径规划——告别停车难，拥抱科技范儿 各位老司机，大家好！咱们今天不聊堵车，聊聊停车。停车难，难于上青天！尤其是在大城市里，找个车位比找对象还难。好不容易看到个空位，结果发现自己是个“倒车入库困难户”，真是让人崩溃。 不过，别担心！科技改变生活，智能泊车系统横空出世，拯救咱们于水火之中。今天，就让我这个“野生程序员”带大家一起扒一扒智能泊车系统的技术内幕，看看它是如何通过计算机视觉和路径规划，让停车变得像玩游戏一样简单。 第一章：智能泊车系统概览——停车不再是难题 智能泊车系统，顾名思义，就是让汽车自己找车位、自己停车的系统。它主要包括以下几个核心模块： 环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，感知周围环境，包括车位、障碍物、行人等。 定位与地图构建模块：确定车辆自身的位置，并构建周围环境的地图。 路径规划模块：根据车位和车辆的位置，规划出一条最佳的行驶路径。 车辆控制模块：控制车辆的转向、加速 …