点云处理与 3D 目标检测：激光雷达数据的高效利用，让你的自动驾驶梦想照进现实 想象一下，未来的某一天，你舒舒服服地躺在自动驾驶汽车的后座上，手里捧着一本心仪的小说，窗外风景如画。汽车平稳地穿梭在城市街道，灵活地避开行人、自行车，甚至还能礼貌地让一让横穿马路的小猫咪。这一切美好的景象，离不开一项关键的技术：点云处理与 3D 目标检测。 等等，点云？听起来是不是有点高深莫测？别担心，咱们把它拆解开来，用最通俗易懂的方式，一起揭开它的神秘面纱。 什么是点云？它和激光雷达有什么关系？ 你可以把点云想象成一大堆“点”组成的“云朵”，只不过这些点不是天上飘着的云，而是空间中的一个个坐标点。这些坐标点精准地记录着物体表面的位置信息，就像给物体做了一次细致的全身扫描。 而负责“扫描”的就是我们常说的激光雷达 (LiDAR)。它就像汽车的“眼睛”，发射无数道激光束，当激光束遇到物体表面时会被反射回来，激光雷达通过计算激光束的发射和接收时间差，就能精确地测算出物体到激光雷达的距离，从而获得物体的三维坐标信息。 举个形象的例子：你用手电筒照一个雕塑，如果手电筒能自动记录下每一个光点在雕塑表面的位置，然后把 …