各位同仁，各位编程领域的探索者，大家好！ 今天，我们将深入探讨实时操作系统（RTOS）中两个至关重要的同步协议：优先级继承协议（Priority Inheritance Protocol, PIP）和优先级天花板协议（Priority Ceiling Protocol, PCP）。这两个协议都是为了解决并发编程中的一个核心难题——优先级反转（Priority Inversion），而优先级天花板协议更进一步，提供了强大的死锁防御机制。作为编程专家，我们深知在多任务、共享资源的环境中，如何确保系统的正确性、响应性和可预测性是何等重要。理解这些机制，不仅能帮助我们写出更健壮的代码，更能让我们在面试中游刃有余，甚至成为面试官眼中的“必杀技”。 我们将以讲座的形式，逐步剖析这些概念，从并发的基础困境开始，到具体协议的运作机制，再到它们之间的本质差异，并辅以代码示例，力求逻辑严谨，通俗易懂。 并发编程的困境：资源共享与任务调度 在实时系统中，我们通常有多个任务（或线程），它们拥有不同的优先级，共同竞争CPU时间片和其他系统资源（如内存缓冲区、设备驱动、临界区保护的共享数据结构等）。一个高优先级的 …
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