好的，下面开始关于Linux DRM/KMS嵌入式环境下运行Flutter的技术讲座。 Linux DRM/KMS 嵌入：在无窗口管理器（No-X11/Wayland）环境下运行 Flutter 大家好，今天我们来深入探讨如何在嵌入式 Linux 系统上，在没有 X11 或 Wayland 等传统窗口管理器的环境下运行 Flutter 应用。这对于资源受限的嵌入式设备，以及需要更精细控制图形输出的应用场景尤为重要。 1. DRM/KMS 简介 DRM (Direct Rendering Manager) 是 Linux 内核中处理图形设备的核心子系统。KMS (Kernel Mode Setting) 是 DRM 的一部分，负责设置显示模式，例如分辨率、刷新率等。它们共同提供了一种直接操作硬件图形设备的方式，绕过了 X Server 或 Wayland Compositor。 DRM 的作用： 管理图形设备（GPU）。 分配和管理显存。 提供渲染上下文。 处理 VSync 信号。 KMS 的作用： 设置显示模式。 控制显示 pipeline (例如：双缓冲)。 处理热插拔事件。 2. …