具身智能:当机器人有了“身体”,世界会怎样? 想象一下,你走进厨房,想给自己煮杯咖啡。你打开橱柜,找到咖啡豆,磨豆,烧水,最后享受一杯香浓的热饮。这一系列动作,对我们来说简直是家常便饭,毫不费力。但你有没有想过,让一个机器人完成同样的任务,有多难? 传统的AI,比如我们熟悉的聊天机器人,擅长处理信息,回答问题,甚至写诗作画。但它们的世界是纯粹的数字世界,与物理世界隔着一层厚厚的屏障。它们可以告诉你咖啡怎么煮最好喝,但却无法亲自操作,把一杯热气腾腾的咖啡递到你手上。 而具身智能,就是要打破这层屏障,让AI拥有“身体”,能够感知环境,与环境互动,最终像人类一样,在现实世界中完成各种任务。 什么是“身体”?不仅仅是钢铁之躯 这里的“身体”,不仅仅指机器人的物理形态,比如机械臂、轮子、摄像头等等。更重要的是,它代表了机器人与环境交互的能力,包括感知、运动、以及对行为后果的理解。 你可以把一个具身智能机器人想象成一个婴儿。婴儿刚出生时,对世界一无所知,只能通过触摸、抓握、爬行等方式,慢慢探索周围的环境。他们会不断尝试,不断犯错,最终学会控制自己的身体,学会与环境互动。 具身智能机器人也是如此。它 …