欢迎大家来到今天的技术讲座。今天我们将深入探讨一个在现代自动化和智能系统中至关重要，尤其是在危险操作环境下更显其复杂性的主题——“人机交接”（Human-Machine Handoff）。我们将聚焦于Agent（智能体，可以是AI系统或机器人）如何通过一种结构化、优雅的方式，利用图论中的“图边缘”概念，将控制权平滑地移交给人类操作员。 在航空航天、核能、深海探索、复杂工业制造乃至军事行动等高风险领域，自动化系统承担着日益重要的角色。它们以其卓越的精度、速度和对恶劣环境的适应性，极大地提升了作业效率和安全性。然而，无论AI多么先进，总会有某些时刻，人类的直觉、创造力、道德判断和处理未预见情况的能力是不可替代的。当系统能力达到极限、遭遇不可预测的异常、面临复杂伦理困境，或是需要高阶认知决策时，Agent必须将控制权“交接”给人类操作员。 这种交接绝非简单的开关切换。粗暴或不清晰的交接可能导致人类操作员陷入“情境感知缺失”（Loss of Situation Awareness），进而引发操作失误、效率下降，甚至灾难性后果。因此，如何实现“优雅”的交接，确保信息传递的完整性、及时性，以及控制 …
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