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解析 ‘Memory-mapped I/O’ (MMIO)：如何通过 C++ 结构体映射硬件寄存器实现高效驱动开发？

尊敬的各位技术爱好者，大家好！ 今天，我们将深入探讨一个在嵌入式系统和底层驱动开发中至关重要的技术：Memory-mapped I/O (MMIO)，以及如何巧妙地利用 C++ 结构体来映射硬件寄存器，从而实现高效、可维护的驱动开发。作为一名编程专家，我将以讲座的形式，结合大量的代码示例和严谨的逻辑，为大家揭示MMIO的奥秘。 引言：MMIO——硬件与软件的桥梁 在计算机系统中，CPU与各种外设（如GPIO、定时器、串口、DMA控制器、显示控制器等）进行通信是其核心功能之一。这种通信方式主要有两种：Port-mapped I/O (PMIO，也称作I/O-mapped I/O) 和 Memory-mapped I/O (MMIO)。 PMIO 通常通过专门的 I/O 指令（如 x86 架构的 IN/OUT 指令）来访问独立的 I/O 地址空间。这种方式的优点是 I/O 地址空间与内存地址空间是分离的，互不干扰。但缺点是需要特殊的指令集支持，且通常一次只能传输一个字长的数据。 MMIO 则将外设的寄存器直接映射到 CPU 的物理内存地址空间中。这意味着，CPU 可以像访问普通内存一样，使 …

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Mapped Types（映射类型）的高级修饰符：`+readonly`, `-?` 的应用

技术讲座：Mapped Types 高级修饰符应用指南 引言 在 TypeScript 中，Mapped Types 是一种强大的类型系统特性，它允许开发者根据现有类型定义新的类型。这种特性在类型扩展、重构和抽象方面非常有用。本文将深入探讨 Mapped Types 的高级修饰符：+readonly 和 -? 的应用，并通过实际代码示例展示如何在工程实践中发挥其威力。 Mapped Types 简介 Mapped Types 允许开发者根据现有类型定义新的类型。例如，我们可以定义一个类型 T，然后创建一个新的类型 Partial<T>，它包含 T 中所有属性的 可选 版本。以下是一个简单的例子： type T = { a: number; b: string; }; type Partial<T> = { [P in keyof T]?: T[P]; }; 在上面的例子中，Partial<T> 将 T 中所有属性转换为可选属性。 高级修饰符：+readonly 和 -? Mapped Types 的高级修饰符 +readonly 和 -? 分别用于添 …

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JavaScript内核与高级编程之：`TypeScript` 的 `Mapped Types`：如何使用映射类型转换对象类型。

晚上好，各位未来的代码大师们！今天咱们来聊聊 TypeScript 里一个相当酷炫的东西——映射类型 (Mapped Types)。这玩意儿，说白了，就是让 TypeScript 拥有了批量处理对象类型的超能力。你想批量把一个类型的属性变成只读？想让所有属性都变成可选？有了映射类型，So easy！ 一、啥是映射类型？（别怕，没那么高深） 想象一下，你有一堆饼干，每块饼干都有不同的配料。现在你想给每块饼干都加一层巧克力酱。你会怎么做？一块一块手动涂？太累了吧！映射类型就像一个巧克力酱机器，你把所有饼干（类型）放进去，它自动给每块饼干（属性）都涂上巧克力酱（某种转换）。 用更专业的术语来说，映射类型允许你基于一个已有的类型，创建一个新的类型，新类型的每个属性都经过某种转换。这种转换可以包括： 将属性变成只读 (Readonly) 将属性变成可选 (Partial) 移除属性的只读或可选修饰符 改变属性的类型 等等… 二、映射类型的基本语法：像写作文一样简单 映射类型的语法长这样： type NewType<Type> = { [Property in keyof …

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