各位同仁，下午好。今天我们齐聚一堂，探讨一个在嵌入式系统和实时编程领域中既核心又充满挑战性的话题：在中断服务例程（ISR）中安全地使用C++的构造函数与析构函数。这并非一个简单的“可以”或“不可以”的问题，而是一门关于理解底层机制、权衡利弊、以及精心设计的艺术。 C++以其强大的抽象能力、面向对象特性和丰富的标准库，极大地提高了开发效率和代码的可维护性。然而，当我们将目光投向中断服务例程——这片对时间、资源和确定性有着极致要求的领土时，C++的许多强大特性，反而可能成为隐患。 今天的讲座，我将带大家深入解析ISR的本质，剖析C++语言特性与ISR环境的冲突点，重点探讨构造函数与析构函数在ISR中带来的风险，并最终提出一系列安全实践、设计模式和高级技巧，帮助大家在特定的约束下，依然能够充分利用C++的优势。 第一章：中断服务例程（ISR）的本质与约束 要理解为何在ISR中操作C++对象如此复杂，我们首先必须深刻理解ISR的运行机制及其固有的约束。 1.1 什么是ISR？ 中断服务例程（Interrupt Service Routine），简称ISR，是操作系统或裸机固件中，用于响应硬件或 …
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