3D 世界的奇妙之旅：从 NeRF 到 SLAM，看清现实的“另一面” 想象一下，如果你的手机摄像头不仅能拍照片，还能立刻构建出一个栩栩如生的 3D 模型，让你在虚拟世界里随意穿梭，探索每一个细节，是不是很酷？或者，如果机器人能够像人类一样，一边探索未知环境，一边绘制出精确的地图，避免撞墙，还能准确找到目标物体，这又会给我们的生活带来怎样的改变？ 这些听起来像是科幻电影里的场景，其实都已经成为了现实，而支撑它们的，正是我们今天要聊的两个核心技术：NeRF (神经辐射场) 和 SLAM (即时定位与地图构建)。 别被这些听起来高大上的名字吓跑，它们其实并没有想象中那么复杂。我们可以把 NeRF 想象成一个“虚拟雕塑家”，它能根据从不同角度拍摄的照片，学习并还原出物体的真实 3D 结构和外观；而 SLAM 则像一个“探险家”，它能在未知环境中一边摸索前进，一边绘制地图，同时确定自己的位置。 那么，这两个技术究竟是如何运作的呢？它们之间又有什么联系和区别？让我们一起踏上这段探索 3D 世界的奇妙之旅吧！ NeRF：像素世界的“炼金术” 传统的 3D 重建方法，比如使用激光扫描或者立体视觉，都 …