Voyager：利用代码作为行动空间与技能库实现开放世界游戏的持续学习 各位听众，大家好。今天我将为大家带来一场关于Voyager的深度技术讲座，重点探讨其如何利用代码作为行动空间与技能库，在开放世界游戏中实现持续学习。Voyager，正如其名，象征着探索与发现，它代表了一种全新的AI Agent架构，能够在复杂且动态的游戏环境中，通过自我探索、知识积累和技能精进，不断提升自身能力。 引言：开放世界游戏的挑战与机遇 开放世界游戏以其自由度高、内容丰富和互动性强等特点，深受广大玩家喜爱。然而，对于AI Agent而言，在这样的环境中生存和发展却面临着巨大的挑战。 高维状态空间： 开放世界游戏的状态空间极其庞大，Agent需要处理海量的信息，包括环境信息、角色信息、任务信息等。 稀疏奖励： 在开放世界游戏中，奖励往往是稀疏的，Agent可能需要长时间的探索才能获得正向反馈。 动态环境： 开放世界游戏的环境是动态变化的，Agent需要适应环境的变化并做出相应的调整。 长期依赖： Agent的行动往往会对未来的状态产生影响，Agent需要考虑长期利益，而不是仅仅关注短期回报。 传统的强化学习方 …