各位同仁,各位未来的智能系统架构师们, 欢迎来到今天的技术讲座。今天我们将深入探讨一个融合了现代人工智能、统计学和图论的强大范式——“Probabilistic Programming in Graphs”,即如何在图结构上运用概率编程,通过贝叶斯推断优化智能体在不确定环境下的路径选择概率。 在当今高度复杂和动态的世界中,智能体(Agent),无论是自动驾驶汽车、机器人、物流无人机,还是复杂的推荐系统,都必须在充满不确定性的环境中做出决策。它们需要导航、规划、选择最佳行动路径,而这些路径的“最佳”定义本身就可能模糊不清,并且依赖于对未来不确定事件的预测。 传统的路径规划算法,如Dijkstra或A*,通常假设环境是确定性的,或者在有限的概率模型(如MDPs)下进行决策。然而,当不确定性渗透到环境的每一个角落——例如,道路拥堵的概率、传感器读数的噪声、电池寿命的波动、网络连接的稳定性,甚至是其他智能体的行为——这些传统方法就显得力不从心了。 我们需要的,是一种能够显式地建模不确定性,并能够利用新信息持续更新信念的框架。这就是概率编程与图模型结合的用武之地。 1. 为什么我们需要概率编程与 …
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